Die ersten Aufzeichnungen datierten aus dem Jahre 1912. Damals eröffnete Joseph Friedrich Heinrich Wehberg einen Betrieb, der sich zunächst hauptsächlich mit Klempnerei befasste. Die Versorgung mit elektrischem Strom war damals gerade im Entstehen und bald gehörte die Firma Wehberg zu den ersten, die in dieser Region Stromversorgungen und Elektroanlagen errichteten.

Ein halbes Jahrhundert lang leitete der Firmengründer das Unternehmen, bevor sein Schwiegersohn Heinrich Rudolf Siemer sen. es 1960 übernahm.

1976 ging der Betrieb in dritter Generation auf Heinrich Friedrich Siemer jun. über. Sehr schnell wurde die Sicherheitstechnik zu einem besonderen Anliegen. 1977 installierte die Elektro-Siemer GmbH eine Rauchschaltanlage in einem Krankenhaus.

Die erste größere Brandmeldeanlage errichtete das Unternehmen 1982 bei einem Futtermittelhersteller in Höltinghausen.

Seit 2007 steht die Firma unter Leitung der Geschäftsführerin Stefanie Richter, die Tochter des Unternehmers Heinrich Siemer jun.